Как c помощью FFmpeg скачать видео с Youtube?

Можно скачать с помощью самого FFmpeg. Но я использую программу основанную на FFmpeg. Она специально создана для скачивания видео с Youtube. Там есть команды для просмотра доступных форматов. Поддерживается скачивание плейлистов. Программа называется Youtube-dl.

Как скачать видео с Youtube с помощью Youtube-dl?